खालसा फाउण्डेशन का मूल उद्देश्य मानवता की सेवा है तथा जन सेवा, जीव रक्षा,पर्यावरण संरक्षण, कन्या संरक्षण, सामाजिक कुरीतियों का उन्मूलन करने संबंधी समाज सुधार एवं जनकल्याणार्थ कार्यक्रम चलाना आम जन को मानव सेवा हेतु जागृत करना,राज्य सरकार एवम् केन्द्र सरकार अथवा उनके उपक्रमों द्वारा संचालित की जाने वाली विभिन्न जन कल्याणकारी योजनाओं से जनसाधारण को अवगत करवाकर उन सुविधाओं को उपलब्ध करवाने का प्रयास करना आदि है।